定义
广义相对性原理（广义协变性原理）可简述为：一切坐标系（包括非惯性系）都是平权的，即客观的真实的物理规律，应该在任意坐标系下均有效。为此，物理规律在任意坐标变换下应是协变的，故广义相对性原理也称为广义协变性原理。广义协变性对物理定律的内容并没有什么限制，只是对定律的数学表述提出了要求。爱因斯坦后来也是这样认为的：广义协变性只有通过等效原理才能获得物理内容。
等效原理是指在真实引力场中每一时空点，都存在一类局部惯性系，在其中除引力以外的自然定律和狭义相对论中的完全相同。
适用条件
解决两朵乌云即非惯性系和万有引力问题。
拓展
1.广义相对论的基本原理(1)广义相对性原理：在任何参考系中，物理规律都是相同的。
(2)等效原理：一个均匀的引力场与一个做匀加速运动的参考系等价。
2.狭义相对论出现后，引力问题，非惯性系问题无法用狭义相对论解释，爱因斯坦提出了广义相对性原理：在任何参考系包含非惯性系中，所有物理规律都是相同的。以及等效原理，得到主要结论引力使光线弯曲和强引力场附近时间进程会变慢。
解题锦囊
等效原理、相对性原理。
