衢州城墙始建于东汉初平三年（192年）,原为土墙，唐以后开始以砖石筑墙。北宋宣和三年（1121年）郡守高至临重修旧城，莫定了后世规模。
城墙平面呈长方形，东南长，南北稍短，东南角城墙依峥嵘岭南麓而走，周回四千五十步（约6500米），西临天堑衢江，东南北三面皆设宽阔的护城河，共设城门六座：东门迎和、南门礼贤（后又称通远门、光远门）、西门航远（后又称水亭门、朝京门）、北门永清、小南门清将（后又称前湖门、魁星门、通仙门）、小西门和丰（后又称埭塯门、通广门）。衢州城墙经历代多次重修，现存城墙基本为明、清和民国时期的遗迹。
