条件平差是一种常用的测量数据处理方法，其计算步骤及对应公式如下：
确定条件方程的个数，条件方程的个数等于多余观测数；
定权。根据定权原理确定各观测值的权；
根据平差的具体情况，列出条件方程式；
根据条件方程的系数、闭合差及观测值的权阵组成法方程；
根据法方程，解算联系数向量；
根据改正数方程计算观测值改正数向量；
计算观测值平差值；
将计算出的平差结果代入条件方程校核计算的正确性；
计算观测值平差值函数的平差值，并评定平差结果的精度。
对应的公式如下：
条件方程式：l = L + Vl=L+V
其中，ll为观测值向量，LL为条件方程系数矩阵，VV为误差向量。
法方程式：L^TWLX = L^TWlL
T
WLX=L
T
Wl
其中，WW为权阵，XX为未知数向量。
改正数方程式：V = Lx - lV=Lx−l
其中，xx为解向量，VV为改正数向量。
观测值平差值：hat{l} = l + V
l
^
=l+V
其中，hat{l}
l
^
为平差后的观测值向量。
需要注意的是，不同的条件平差问题可能会有不同的计算步骤和公式，具体的计算方法需要根据实际情况进行确定。
