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fanuc焊接机器人程序说明

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  • 一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:

    1、汇编语言;(针对普通51单片机)

    2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)

    3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)

    4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)

    5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)

    2023-10-25 12:30:45
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