三轮车是否要驾驶证需根据具体情况分析。
1、人力三轮车属于非机动车的范畴，不需要驾驶证；
2、三轮车属于机动车的电动三轮车，需要D证驾驶证，三轮车属于摩托车，摩托车驾驶证包括D、E、F这三类，普通三轮摩托车的驾驶证是D证，是级别最高的摩托车驾驶证，简单来说就是有了D照所有类型的摩托车都能开。
法律依据
《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
