孩子抚养权的协议在被强迫状态下签订的依法无效。但当事人未依法申请撤销协议的除外。根据相关法律规定，父母双方协商一致，可以订立抚养协议。若一方以胁迫手段，迫使对方订立合同的，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。逾期未撤销的，合同继续生效。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
