双方当事人可以不经过诉讼程序自行对孩子的抚养权进行变更，双方就变更抚养权达成一致意见后签订变更协议，并在协议上签上自己的名字，变更协议就有效。走法院程序的是现有抚养权的一方不同意变更，且有不适合孩子的成长的情况的，可以向法院起诉。
法律依据
《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
