当事人可以通过向人民法院提起诉讼的方式对子女抚养权依法予以变更，法院受理案件后进行审理，符合法定条件的判决变更抚养权。法定变更抚养权的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
法律依据
《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
