根据《老年人权益保障法》第二十条规定：经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。
赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。但是，如果客观情况发生变化，比如某位子女明显没有能力赡养父或母，如果父或母提出赡养要求，其他子女无法免除。
法律依据
《老年人权益保障法》第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
根据《老年人权益保障法》第二十条规定：经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。
赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。但是，如果客观情况发生变化，比如某位子女明显没有能力赡养父或母，如果父或母提出赡养要求，其他子女无法免除。
《老年人权益保障法》第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
