如果是与爷爷奶奶共同生活的，家庭成员就包括爷爷奶奶；如果没有一起共同生活，那么家庭成员就不需要涉及爷爷奶奶。共同生活，是指一定的时间共同居住，生活事务中相互扶助的行为。
根据我国《民法典》规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属，为家庭成员。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条【亲属、近亲属及家庭成员】亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
