合同成立的实质要件：
1、行为人在缔约时具有相应的民事行为能力；
2、意思表示真实；
3、不违反法律或社会公共利益。
合同成立的形式要件：
1、合同依法成立；
2、合同形式符合法律规定；
3、合同依法办理登记等。
法律依据
《民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
