判断停车场是否合法可到市规划部门、城乡建设部门和市公安部门进行查询。申办停车场需向区交警部门提出申请，填写审批表，绘制平面示意图。区交警部门实地踏查、规划和认定，提出意见上报市交警部门。市交警部门确认该停车场的泊位数量、停车方式和停车时间，通知申办单位按照审批要求施划泊位标线，设立停车场标志，到城管局办理占道手续，发放停车场许可证。
法律依据
《中华人民共和国行政许可法》第十二条
下列事项可以设定行政许可：
直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动，需要按照法定条件予以批准的事项；
有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需要赋予特定权利的事项；
提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项；
直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，需要按照技术标准、技术规范，通过检验、检测、检疫等方式进行审定的事项；
企业或者其他组织的设立等，需要确定主体资格的事项；
法律、行政法规规定可以设定行政许可的其他事项。
