未完成附随义务，并不一定会导致合同无效。
一般未完成附随义务，需承担的是继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
而只有合同的附随义务是由无民事行为能力人协商约定的；
或者是由行为人与相对人以虚假的意思表示约定等情形的，才会无效。
法律依据
《民法典》第五百零九条，当事人应当按照约定全面履行自己的义务；
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态；
第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
