驾驶机动车上道路行驶会被扣留车辆的情形有：
1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志、未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；
2、公路客运车辆或者货运机动车超载的；
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
驾驶机动车上道路行驶会被扣留车辆的情形有：
1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志、未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；
2、公路客运车辆或者货运机动车超载的；
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
