债权人拍卖债务人有抵押清偿顺序：
(一)抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿；
顺序相同的，按照债权比例清偿；
(二)抵押权已登记的先于未登记的受偿；
(三)抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
法律依据
《民法典》第四百一十四条
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：
（一）抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；
（二）抵押权已经登记的先于未登记的受偿；
（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。
其他可以登记的担保物权，清偿顺序参照适用前款规定。
