行驶证跟驾照不是一起领取的。行驶证是机动车符合行驶条件的证明，是机动车经过注册检验后发放的。驾驶证是驾驶员有资格驾驶机动车的证明，必须经过考试合格后才会发放。
法律依据:
《道路交通安全法》第八条
国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
