去交警队拿责任认定书需要的材料：双方当事人的身份证原件以及复印件、双方当事人的机动车驾驶证和行驶证、保险单的原件及复印件。对于在责任书上写明的交通事故发生的事实以及责任划分无异议后，双方当事人在责任认定书上签名。
法律依据:
《《道路交通事故处理程序规定》》第六十四条
道路交通事故认定书应当载明以下内容：
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
（二）道路交通事故发生经过；
（三）道路交通事故证据及事故形成原因分析；
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。
