自愿睡未成年女16岁不判刑，自愿与未成年女生发生关系，双方都已满16周岁的，则不构成犯罪，法律规定只有奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
法律依据:
《《中华人民共和国刑法》》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
和16周岁女孩女方自愿的情况下 需要判几年
女方满16岁且自愿的情况下不违法，不承担责任。成年人与已满十六岁未满十八岁未成年少女发生性关系，是滞要承担法律责任要具体分析，如果双方是完全自愿的，不构成犯罪，不需要承担刑事法律责任，但从道德上会受到非议，如果因为自愿发生性关系，造成女方身体伤害的，比如是流产等，造成女方不能生育等情况的，要承担民事赔偿责任；如果违背女方愿意，强行与女方发生性关系，涉嫌强奸犯罪，要承担刑事责任。
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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跟16周岁睡觉自愿的怎么判刑？
自愿睡未成年女16岁不构成犯罪，不判刑。与年满十六周岁未成年人发生性关系是否构成犯罪，关键看有没有违背其意愿。如果年满十六周岁，双方自愿发生性行为则属于道德调控的范畴，不属于犯罪行为（精神不正常，不能明辨是非的除外）
《中华人民共和国刑法》 第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
与16岁未成年女孩发生性关系怎么处罚?
一、与16周岁的女孩发生性行为要承担什么责任
1、与16周岁的女孩发生性行为要承担什么责任需要分情况判断：
（1）与16周岁的女孩自愿发生性关系的，不构成违法或犯罪，不需要承担法律责任。
（2）如以力、胁迫或者其他手段逼迫16周岁的女孩与自己发生性关系的，构成强奸罪，应当承担刑事责任。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
二、跟未满14周岁的女生发关系违法吗
和14周岁以下少女发生性关系，即使女孩自愿，也构成犯罪。因为14周岁以下女孩没有性的处分权。与已满14周岁且自愿，不涉及犯罪。不会坐牢。
