离婚后可以与对方协商要回抚养权，或者向法院起诉请求变更抚养权。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。
法律依据:
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
